智昌性命科学机械人是智昌集团最新推出的内涵安全的尝试室自动化合作机械人。分歧于很多工业机械人，以合作模式运行。经过专门设计，碰撞检测活络度极高，能够把所有碰撞力都限度在极幼领域。
机械人在运行过程中，即便以全速与用户或设备产生碰撞，也不会对它们及自身造成中伤，这样就预防了必要装置安全护栏的必要，并允许机械人与技术人员、操作人员安全地并排操作。
由于它在安全性、职能和机能方面的革命性的结合，目前被利用在自动化以前无法进入的环境中：在分析尝试室的桌面上工作、在与操作员同处的人机共同造作装配利用中，在临床诊断环境钟篆…它都能得心应手。
高安全性
机械人具备高活络度碰撞检测职能，在运行过程中即便以全速与用户或设备产生碰撞，也不会对它们及自身造成中伤，无需设置安全护栏。
空间优化设计
节造器、线束和电源都嵌入在结构中，最大化简化表壳及装置，节俭空间。这种设计使得CS1可能在一个狭幼的工作空间中为多个站点提供服务，显著降低自动化运行所需空间。
紧凑轻量与易用性
机械人集成了绝对值编码器伺服电机，启动时无需归零操作，其紧凑轻量的设计支持单人携带，可装置在桌面上，仅需插上互换电源线和以太网线即可运行。
多职能夹具配置
机械人可配置一个伺服夹具，可在纵向和横向方向上抓取物品（如性命科学微板）。夹具建设弹簧返回机造，预防在断电或垂危；钡袈淞慵。此表，夹具支持力控和编码器反馈职能，用于部件检测和水平合规模式，以赔偿碰撞或报答谬误导致的地位变动；箍裳∨浼芯呤种负妥庞糜诖χ糜灼亢褪怨艿乃欧夹具。
环保、低功耗
机械人选取节能设计，运行过程中能耗低，切合环保要求，降低运营成本，削减能源亏损，助力可持续发展。
高沉复定位精度
机械人具备高沉复定位精度，可能确保操作或尝试过程中的高度一致性和高精准度，为高质量的出产或科研提供靠得住保险，提升工作效能和了局的靠得住性。
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型号 |
GCS1A-580 |
GCS1A-600 |
GGPT-4550 |
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负载 |
1Kg |
1Kg |
1Kg |
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自由度 |
4 |
4 |
4 |
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臂展 |
580mm |
580mm |
450mm |
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定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.05mm |
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最大速度 |
1000 mm/s |
1000 mm/s |
1000 mm/s |
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整机沉量 |
25(30)kg |
25(30)kg |
45(50)kg |
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整机高度 |
885(1185)mm |
885(1185)mm |
970(1210)mm |
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防护等级 |
IP41(立柱之表) |
IP41(立柱之表) |
IP41(立柱之表) |
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人机交互方式 |
移动平板/PC/手机/拖动示教 |
移动平板/PC/手机/拖动示教 |
移动平板/PC/手机/拖动示教 |
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利用场景 |
生物医药/3C/消费 |
生物医药/3C/消费 |
生物医药/3C/消费 |
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