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产品 | 工业机械人系列

工业机械人系列

CR5A

Product Advantages 产品优势
本产品系列蕴含120、210、360Kg四款中大负载机械人 ，能够代替传统人为搬运、高低料、码垛和激光焊接 ，宽泛利用工程机械、构筑机械、钢结构、路桥等行业。


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型号

GRB120-2230E

GRB210-2700A

GRB210-3100A

GRB360-2655A

负载

120Kg

210Kg

210Kg

360Kg

臂展

2230mm

2700mm

3100mm

2655mm

整机沉量

700Kg

1140Kg

1240Kg

1600Kg

沉复定位精度

±0.06mm

±0.06mm

±0.08mm

±0.08mm

供电

3AC380V 7.5kVA

3AC380V  10kVA

3AC380V  10kVA

3AC380V  10kVA

节造柜质量

100Kg

150Kg

150Kg

150Kg

标配IO

16DI16DO2AI2AO

16DI16DO2AI2AO

16DI16DO2AI2AO

16DI16DO2AI2AO

利用包

码垛、视觉、焊接

码垛、视觉、焊接

码垛、视觉、焊接

码垛、视觉、焊接

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型号 GRB6-2015A GRB12-1450A
 GRB12-1450B GRB6-2015A GRB12-1450A
 GRB12-1450B GRB6-2015A GRB12-1450A
 GRB12-1450B GRB6-2015A GRB12-1450A
 GRB12-1450B
伎俩额定负载（kg） 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12
最大工作半径（mm） 1455 1455 1455 1455 1455 1455 1455 1455 1455 1455 1455 1455
活动自由度 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
本体自沉（kg） 195 195 195 195 195 195 195 195 195 195 195 195
装置方式 地面、吊装 地面、吊装 地面、吊装 地面、吊装 地面、吊装 地面、吊装 地面、吊装 地面、吊装 地面、吊装 地面、吊装 地面、吊装 地面、吊装
沉复定位精度（mm） ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06
额定负载速递（°/s） J1轴 169 169 169 169 169 169 169 169 169 169 169 169
J2轴 166 166 166 166 166 166 166 166 166 166 166 166
J3轴 170 170 170 170 170 170 170 170 170 170 170 170
J4轴 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302
J5轴 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280
J6轴 743 743 743 743 743 743 743 743 743 743 743 743
关节活动领域（°） J1轴 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5
J2轴 -90~＋175 -90~＋175 -90~＋175 -90~＋175 -90~＋175 -90~＋175 -90~＋175 -90~＋175 -90~＋175 -90~＋175 -90~＋175 -90~＋175
J3轴 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83
J4轴 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190
J5轴 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150
J6轴 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360
允许负载扭矩（N·m） J4轴 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22
J5轴 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22
J6轴 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8
允许负载动弹惯量（kg·m2） J4轴 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65
J5轴 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65
J6轴 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17
IP等级 本体 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
腕部 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
装置环境 环境温度/湿度 0~45℃/20~
85%RH（无结露）
振动值 0.5G以下
其他 远离侵蚀性气体或液体或爆炸性气体；远离水源、油、粉尘；远离电气滋扰源


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